具体流程如下：

1、申请人打开平安银行汽车贷款页面，提出贷款申请；

2、提交贷款申请以后，平安银行会在2个工作日的时间给出回复，如果能贷款，银行会有专员与借款人取得联系；

3、平安银行专员告知借款人贷款注意事项及所需资料，借款人按照银行工作人员提示，提交贷款所需的资料；

4、平安银行工作人员审核资料，同时对借款人进行贷款前调查；

5、资料审核通过，双方签订借贷合同；

6、借款人办理抵押登记手续；

7、平安银行发放贷款，借款人提车。

直接去银行办理就好，银行那边会查到你的还款记录清单，确认还清之后，办理相关手续，拿回证件，解除车辆登记解押就好。

可以去咨询一下银行的客服。