开一家劳务派遣公司，其注册资金要求最少为200万元。根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十七条经营劳务派遣业务应当具备下列条件：（一）注册资本不得少于人民币二百万元；（二）有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；（三）有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；（四）法律、行政法规规定的其他条件。

注册劳务公司条件及费用如下：注册资本不低于人民币200万元。有适合企业经营的固定经营场所和设施。有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。法律、行政法规规定的其他条件。

费用一般200万左右，后期需要办理许可证。注册公司价格不确定，一千至两千元左右，自行办理不需要费用，办理许可证需自行办理，条件较为苛刻。