一六三0年农历八月十六日，岳飞式的民族英雄袁崇焕被诬陷“通敌卖国”，磔刑于北京西市。不明真相的市民对他恨之入骨，掏一枚铜钱，切他的一片肉，用牙去咬，以解仇恨，只剩下头颅悬挂城墙示众。顺德马岗人余义士，乘着夜色，冒险取回英雄首级，葬在广东义园(北京广渠门外，今北京59中学内) 。三百七十多年来，余家十七代守墓，义薄云天，深为世人赞颂。

故乡人民深怀赤子爱国之心，在英雄被害后，冒着杀头的危险，在家乡三界庙内设袁督师祠悼念他。直到一百五十多年后，清乾隆皇帝才披露真相，还英雄清白。新中国成立之际，毛泽东主席曾明确批示，保护袁崇焕祠墓。但文化大革命时，墓、祠受严重破坏，面目全非。改革开放后，东莞文化局派员到北京与守墓人余幼芝合力将袁崇焕祠、墓进行修缮，中山大学莞籍教授要求把墓迁回东莞，但囿于各方面因素而未果。后得香港袁汝南堂宗亲总会襄助，并经守墓人余家同意，在崇焕家乡修建袁崇焕衣冠家，以方便海内外人士拜祭。袁崇焕衣冠冢按明代风格修建，旁建余义士衣冠墓，并雕余义士石像，由袁氏各地后人捐资建成。