养老保险可以直接从网上打印，但是是有条件的：

1、对于已经离开本市需要办理将本市基本养老保险关系转出的参保人；

2、《基本养老保险参保缴费凭证》丢失需要补打的参保人。

如果是已申请过养老保险账户查询密码的，可登录个人账户查询系统，输入身份证号码及密码后，打印《养老保险缴费凭证》。

另外，还可凭身份证通过各区县社保分中心和各街镇社区事务受理服务中心大厅里的自助查询机，打印《养老保险缴费凭证》。

需要注意的是，有些地方不支持网上打印，只能到社保局现场办理打印业务。如果有任何疑问，可以向当地的社保机构咨询。