中保人寿99鸿福终身一般可以携带好自己的身份证、保单等资料前往保险公司领取保险金，或者也可以要求保险公司直接将保险金打入自己的银行账户中。一般来说，中保人寿99鸿福终身可供被保险人/身故受益人领取的保险金包括：

1.生存保险金：每三年享有生存金返还，可终身领取，每次给付6%保额；

2.身故保障：可赔付保额。

此外，投保人还可以通过退保的方式领取保险金，如果是犹豫期退保，可退已交保费，如果是犹豫期后退保，则可退保单现金价值。