通常有以下几种情况可以拿到钱：

1.满期保险金领取：当保单到达约定的保险期限（一般为终身）时，保险合同正常履行完毕，可以申请领取满期保险金。满期保险金通常是指投保人按约定获得的本金加上分红。

2.身故保险金领取：如果被保险人在保险期间内意外身故，可以按照合同约定，由受益人或法定继承人申请领取身故保险金。身故保险金可以在保险公司核实相关情况后迅速拿到，并用于支付相关费用或提供经济救助。

3.特定疾病保险金领取：一些保险产品为特定疾病提供保险金赔付。如果被保险人被确诊患有合同约定的特定疾病，可以按照合同约定领取特定疾病保险金。