国内自驾游时，选择适合的保险主要取决于个人需求与旅行计划。以下是一些常见的保险类型，可供考虑：

1.自驾游意外险：这类保险通常覆盖因自驾旅行导致的意外伤害，包括医疗费用、残疾和死亡等保障。它可能还包括紧急救援服务，如在偏远地区提供医疗转运等。

2.车辆保险：如果是自己的车辆，确保车辆保险（如交强险、车损险、第三者责任险等）全面且有效。这些保险可以在车辆受损或造成他人损失时提供经济保障。

3.旅行延误/取消保险：自驾游计划可能因不可预测的情况（如恶劣天气、交通中断等）而延误或取消。这类保险可以覆盖因此产生的额外费用，如住宿、餐饮和重新安排行程的费用。

4.行李保险：如果行李在旅行中丢失、损坏或被盗，行李保险可以提供一定的赔偿。这对于携带贵重物品的自驾游者来说尤为重要。

5.道路救援服务：虽然不是一种保险，但考虑购买或确保已有道路救援服务也是一个明智的选择。这可以在车辆故障或遇到其他紧急情况时提供及时的帮助。

在选择保险时，建议仔细阅读保险条款，了解保险的具体保障范围、免赔额以及理赔流程。此外，根据个人情况（如健康状况、旅行目的地和预算等）调整保险选择也是非常重要的。如果需要更专业的建议，可以咨询保险经纪人或相关行业的专家。