全责有保险不需要垫付。

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十八条规定，当被保险机动车发生道路交通事故的时候，由被保险人向保险公司申请赔偿保险金，保险公司应当自收到赔偿申请之日起1日内，书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料。

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十九条规定，保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。