领取人寿保险到期后的款项的步骤如下所示：

被保险人需要携带身份证、保险单以及银行卡等相关文件到保险公司的柜面办理申请。
保险公司的工作人员会协助客户核对保险金申请所需的资料，并在确认无误后，会打印一份领款通知单，并加盖公司的章。
被保险人需要携带身份证前往指定的银行办理转账手续，或者直接到指定的地点领取款项。