1、增值税一般纳税人在市场上销售已用过的机动车，属于不可抵税且未抵扣增值税进项税的，按简易方法4%税率减半征税。销售总额和应纳税额的计算公式为：应纳税额=销售总额*4%÷2；

2、一般纳税人销售自身用过的旧机动车，已抵扣增值税进项税的，按17%增值税率缴纳增值税，应纳税额的计算方法为：应纳税额=总营业额*17%；

3、小规模纳税人（其他个人除外）在市面上售卖已用过的旧机动车，减半按2%征收增值税，应纳税额的计算公式为：应纳税额=销售总额*2%÷2。

以上就是公司的车卖给个人,怎么交税相关内容。

公司的车几年后卖出不用缴税

无论是在几年后卖出，都是需要缴纳税金的，假如车辆买进时抵扣了进项税，售出时按市场价用17%的征收率确定销项税额，假如买进的时候没有抵扣进项税额，售出时按市场价用4%的征收率来计算销项税，如果公司享有税收优惠政策的，按2%交纳增值税。