IPO（首次公开募股）和上市是两个紧密相关但有所不同的环节。

定义不同：IPO是指股份有限公司或有限责任公司首次向社会的公众公开招股的发行方式，它允许公司筹集资金并转换为股份有限公司。上市则是指企业在证券交易所中向社会的投资者们发行股票，然后募集资金的过程。

顺序不同：公开募股（IPO）通常在上市之前进行。在某些情况下，公司可能已经公开发行了股票，但由于某些原因不能上市，这种情况下，公司可能需要将募集的资金退还给投资者。

程序不同：上市需要经过一系列程序，包括向证券监督管理机构提出股票上市申请，接受证券监督管理部门的核准，以及向证券交易所上市委员会提出上市申请等。

法律要求：在我国，证券法规定上市之前必须要进行公开发行，没有公开发行的企业也不能上市，因此IPO和上市几乎是捆绑在一起的。